iCub, dětský robot, který pochází z Itálie

Že robot budou nějakým způsobem součástí našich každodenních životů mezi dneškem a příštími pěti lety, to je nyní fakt. Neustálé zlepšování zaznamenané na technologické úrovni – jak z hardwarového, tak softwarového hlediska – nám umožnilo a umožňuje navrhovat a vytvářet droidy a roboty, kteří se stále více podobají (fyzicky i temperamentem) člověku. Příklad uvádí iCubmalý humanoidní robot italština, která se vyvíjela asi deset letItalský technologický institut (zkráceně IIT) z Janova.

Kdo je iCub

S výškou a hmotností dítěte kolem 4 let (104 centimetrů a 22 kilogramů) je iCub výsledkem desetiletí práce výzkumné skupiny IIT pod vedením profesora Giorgio Metta a profesor Giulio Sandiniveterán v robotickém sektoru a nepřekvapivě ředitel oddělení „robotiky“ Italského technologického institutu.

S 58 kloubů (podobně jako lidské klouby a klouby) iCub dokáže s určitou přirozeností hýbat nohama, pažemi a rukama a dokáže pevně uchopit předměty, které jsou v jeho dosahu. Anatomie – mechanická a digitální – tohoto humanoidního robota je však mnohem složitější a přesahuje jednoduché spoje: iCub je vybaven elektricky poháněnými svaly, dvěma kamerami pro oči, dvěma mikrofony pro uši, reproduktorem místo úst.

Komunikace, stejně jako ústní, je také svěřena mimice, která je ještě pravdivější díky membráně podobné kůži, která pokrývá obličej a část těla. Tato membrána také umožňuje iCub pochopit, zda se ho někdo dotýká, ve které části těla a vhodně reagovat.

Původ iCub

Vymyslel a navrhl RobotCub Konsorcium, akademické konsorcium řízené IIT, iCub spatřilo světlo v září 2004, kdy Evropské společenství poskytlo finanční prostředky ve výši 8,5 milionu eur na vytvoření humanoidního robota, který alespoň v širším smyslu replikoval kognitivní systém dítěte. Jak roky plynou, iCub prochází různými krok rozvoje a zlepšování, až do dosažení současných forem a funkcí. Všechny projekty – jak pro hardwarovou část, tak pro softwarovou část – byly vydány s licence GPL (zkratka pro Obecná veřejná licence): to znamená, že jsem open source a volně přístupné (a upravitelné) každému, kdo se zajímá o vytvoření humanoidního robota.

Jméno však pochází z vášně profesora Metty pro sci-fi romány: „i“ pochází z trilogie „Já, robot“, kterou napsal Isaac Asimov před několika desetiletími; “mládě“, místo toho z mužského mláděte („mancub“ v angličtině) popsaný Rudyardem Kiplingem ve své „Knize džungle“.

Autonomní

Vývojový proces, kterým iCub prošel, umožnil vědcům a inženýrům Italského technologického institutu v Janově vybavit jejich tvora silným smyslem pro autonomii. Jak z hlediska chování, tak z hlediska rozhodování, samozřejmě. Droid je ve skutečnosti schopen autonomně reagovat na podněty, které přicházejí z vnějšího prostředí nebo od lidí, se kterými se ocitá v interakci. Díky speciálně vyvinuté umělé inteligenci, která svůj křemíkový základ nachází v šesti procesorech čtyřjádro A osmijádrový (čtyři a osm jader) schopné provádět miliony operací za jednotku času.

Společnost by se měla v blízké budoucnosti zamyslet nad tím, aby iCub byl ještě více autonomní.Internet věcí. Cílem IIT je ve skutečnosti vyvinout platformu, která umožní jeho humanoidnímu robotovi stát se součástíInternet věcícož mu umožňuje lepší interakci s lidmi a okolním prostředím.

Otázka rovnováhy

Mezi nejnovějšími pokroky iCub najdeme jeden, který zřejmě není příliš významný. V posledních týdnech ve skutečnosti stvoření IIT zdokonalilo vzpřímené držení těla a dosáhlo záviděníhodné rovnováhy pro každého člověka, natož pro humanoidního robota, který replikuje vzhled a chování čtyřletého dítěte. Jak je vidět na ukázkovém videu, iCub je schopen zůstat v rovnováze na jedné noze a správně reagovat na podněty a stresy přicházející zvenčí, takže zůstane stát, i když spočívá pouze na jedné noze. Výsledky velmi důležité z mnoha hledisek: schopnost udržet rovnováhu, i když otřesy a stresy, znamená umět adekvátně reagovat na každý typ podnětu přicházejícího z vnějšího prostředí.

Ta právě popsaná je však jen jednou z mnoha funkcí iCubu. IIT droid může chodit, i když pomalu; je schopen porozumět hlasovým příkazům a Odpovědět spoléhání se na mimiku, která pomáhá pochopit stav mysli robota; umí uchopit předměty a manipulovat s nimi, aby dosáhl cílů, a co by se nemělo podceňovat, umí se poučit z chyb: pokud první pokus nevyjde, iCub je připraven zkusit to znovu a přesněji kalibrovat střelu. S tímto učebním plánem – který je mimo jiné neustále aktualizován a vylepšován – je iCub kandidátem na obsazení těch nejrozmanitějších rolí. Brzy by mohl vstoupit do našich domovů jako domácí pracovník nebo být použit ve speciálních zotavovacích centrech s úkoly ad hoc.

Celosvětový úspěch

Přestože se iCub vyrábí v Itálii, má značnou slávu a rozšíření po celém světě (není to však jediný italský robot, který je ve světě velmi populární). Humanoidního robota vyrobeného v janovských laboratořích ve skutečnosti používá 30 dalších laboratoří rozmístěných na třech kontinentech (Spojené státy americké, Japonsko, Jižní Korea a další evropské národy) a tvoří největší komunitu humanoidních robotů na světě. Vzhledem k jeho povaze open source, iCub roste a vyvíjí se „otevřeným“ způsobem a díky bezplatnému přispění celé mezinárodní vědecké komunity. Nejen to: všechny aspekty týkající se vývoje janovského humanoidního robota (poznávání, automatické učení, senzory, ovládání a interakce) jsou integrovány do jediné platformy, vzájemně propojené a korelované. Vývoj zaznamenaný například jednou z japonských laboratoří tak může být co nejdříve implementován v Itálii (nebo ve Spojených státech), což rozhodujícím způsobem přispěje ke zlepšení iCub.

Od společnosti Cultur-e